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地址：5号服务器--VIP资料下载五区\2009年1月-4月\[西北工大]现代控制理论基础
基本情况
从1980年开始西北工业大学航天工程学院导航、制导与控制专业开设现代控制理论基础课程，于1988年正式出版了教材。现由教授主讲，并先后使用了周凤岐教授主编的《现代控制理论引论》和《现代控制理论及其应用》教材。
该教材经过了历届的本科生和研究生教学使用，曾获得全国电子类优秀教材二等奖。
本课程较全面的阐述了现代控制理论的基本原理、方法，及现代控制理论的最新发展。系统的介绍了线性理论、最优控制、最优估计、系统辨识、智能控制等，同时总结了周军教授多年的教学实践和科研经验，并结合了实际工程经验，可为今后从事这一领域的研究和工作打下一个良好的基础。
教学目的
《现代控制理论基础》这门课是工科高等院校控制科学与工程一级学科各专业以及其他相关专业本科学生的一门必修的重要专业基础理论课，学习的目的在于使得学生树立现代控制理论的观念，能够运用现代控制理论的各种基本方法综合解决较为复杂的控制问题。
通过对本课程的学习，学生应当掌握以下现代控制理论的基本知识：
状态空间描述方法；
线性系统的结构特征
线性系统的设计方法
变分法
极小值原理
动态规划
基于二次型性能指标的的最优控制方法
最优估计基本理论
系统辨识方法
自适应控制的基本原理
智能控制的基本原理。
在教学过程中，结合各种导弹和航天器控制应用算例，培养学生能够尽快掌握基本的现代控制理论和方法，并且能以与本科生水平相适应的数学工具解决一定的实际应用问题。
教学内容与要求
《现代控制理论基础》的教学内容共分为六个部分。
线性系统理论：
掌握一般的状态空间描述的基本概念，能够独立地建立一般线性定常连续系统的动态方程，并重点掌握一般线性定常连续系统的动态方程的解的求法，掌握动态方程和传递函数之间的关系，了解线性离散系统的动态方程的解的求法。
稳定性、可控性和可观测性都是线性系统重要的结构特性，理解李雅普诺夫稳定性理论，重点掌握线性定常系统的稳定性、可控性和可观测性的概念、判据和解决问题的方法。
正确区分并掌握状态反馈和输出反馈的概念，重点掌握线性系统单变量极点配置的条件和方法。
掌握全维观测器设计的条件和方法，了解降维观测器的设计方法。
最优控制理论：
掌握在无约束和有约束条件下，用变分法求泛函极值的方法和解最优控制的问题。
掌握连续系统和离散系统极小值原理，并能运用极小值原理解决最短时间和最少燃料的控制等问题。
掌握最优化原理和动态规划的基本方法，学习用动态规划方法解决连续系统和离散系统的最优控制的问题。
掌握基于二次型性能指标的线性连续系统的最优控制基本方法，着重学习状态调节器和输出调节器的设计方法，。
了解基于二次形性能指标的跟踪器设计方法和一些最优控制的数值计算方法。
最优估计理论：
掌握最小方差估计和线性最小方差估计方法。
掌握最小二乘法估计的方法，了解递推最小二乘法估计的方法和最大似然估计的方法。
掌握卡尔曼滤波方法，学习离散系统和连续系统卡尔曼滤波基本方程的推导方法，掌握滤波稳定性和发散性概念。
了解卡尔曼滤波的应用。
系统辨识：
掌握线性系统经典辨识方法中脉冲相应确定法即相关法的原理，掌握用脉冲响应求传递函数的原理和方法。
掌握最小二乘法辨识系统的方法，了解有关最小二乘法辨识系统一系列方法。
了解有关极大似然法辨识系统的一系列方法，掌握模型阶的确定。
自适应控制：
掌握自适应控制理论的基本出发点、概念以及自适应控制系统的特点。
了解自适应控制系统的分类，自校正控制和模型参考自适应控制系统的结构和工作原理。
智能控制：
掌握智能控制的基本概念、基本方法以及智能控制的特点。
了解分级递阶智能控制、专家控制、神经网络控制、模糊控制、学习控制和遗传算法控制的基本概念和应用方向。 |
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发表于 2009-1-20 10:32:37
